如圖所示，兩重物M₁和M₂的質(zhì)量分別為m₁和m₂，兩重物系在不計(jì)重量的軟繩上，繩繞過均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動(dòng)量為：（）

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運(yùn)動(dòng)，則所需的加速度a至少是：（）

圖示瞬時(shí)，作平面運(yùn)動(dòng)圖形上A、B兩點(diǎn)的加速度相等，即a_A=a_B，則該瞬時(shí)平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

剛體作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度w_CD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?br />

曲柄機(jī)構(gòu)在其連桿AB的中點(diǎn)C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點(diǎn)逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時(shí)，O、A、B三點(diǎn)共在一水平線上，B、E兩點(diǎn)在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時(shí)DE桿角速度的大小和方向?yàn)椋海ǎ?br />

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動(dòng)（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點(diǎn)加速度a_m的大小為：（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s²，則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度v_A=6m/s，而B點(diǎn)的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角加速度α的大小為：（）