圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂平面內(nèi)繞通過(guò)圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ε，此時(shí)將圓輪的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運(yùn)動(dòng)，則所需的加速度a至少是：（）

已知?jiǎng)狱c(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為x＝2t，y＝t2-t，則其軌跡方程為（）。

一彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，置于光滑的斜面上，斜面的傾角α可以在0°～90°間改變，則隨α的增大系統(tǒng)振動(dòng)的固有頻率：（）

已知質(zhì)點(diǎn)沿半徑為40m圓做圓周運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：S＝20t（S以cm計(jì)，t以s計(jì)）。若t＝1s，則點(diǎn)的速度與加速度的大小為（）。

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度vA=6m/s，而B(niǎo)點(diǎn)的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角加速度α的大小為：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動(dòng)力學(xué)方程為：（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

剛體作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>