直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

質(zhì)量為m，半徑為R的均質(zhì)圓盤，繞垂直于圖面的水平軸O轉(zhuǎn)動，其角速度為w，在圖示瞬時，角加速度為零，盤心C在其最低位置，此時將圓盤的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是：（）

簡支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。

圖示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為m。點D距點A為1/4L。桿對通過點D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動慣量為：（）

曲柄機構(gòu)在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉(zhuǎn)動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉(zhuǎn)動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂平面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動，角速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

一彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，置于光滑的斜面上，斜面的傾角α可以在0°～90°間改變，則隨α的增大系統(tǒng)振動的固有頻率：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點加速度am的大小為：（）

5根彈簧系數(shù)均為K的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為（）。