直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

曲柄機構(gòu)在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉(zhuǎn)動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉(zhuǎn)動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

質(zhì)量為m，長為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為（）。

剛體作平面運動，某瞬時平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為：（）

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂圖面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動，角速度為w，角加速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時A點的速度vA=6m/s，而B點的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時剛桿的角加速度α的大小為：（）

圖示裝置中，已知質(zhì)量m=200kg，彈簧剛度k=100N/cm，則圖中各裝置的振動周期為：（）

質(zhì)量為m，長為2ι的均質(zhì)細桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿角加速度的大小為：（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時，B點加速度在y方向的投影為：（）