直角剛桿OAB在圖示瞬時有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小為：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點(diǎn)加速度am的大小為：（）

5根彈簧系數(shù)均為k的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為：（）

忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P，長為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)質(zhì)量的軟繩上，繩繞過勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸0之動量矩為：（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

質(zhì)量為m，長為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為（）。

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂圖面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動，角速度為w，角加速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）