質(zhì)量為m的質(zhì)點M，受有兩個力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學方程為：（）

圖示裝置中，已知質(zhì)量m=200kg，彈簧剛度k=100N/cm，則圖中各裝置的振動周期為：（）

5根彈簧系數(shù)均為k的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為：（）

已知動點的運動方程為x＝2t，y＝t2-t，則其軌跡方程為（）。

直角剛桿OAB在圖示瞬時有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點加速度am的大小為：（）

均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時角速度為ω，則其對O軸的動量矩和動能大小分別為（）

質(zhì)量為m，長為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為（）。