如圖4-71所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動(dòng)。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動(dòng)如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動(dòng)能為（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動(dòng)能為（）。 

如圖4-81所示三個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的自由振動(dòng)圓頻率的關(guān)系為（）。

自由質(zhì)點(diǎn)受力作用而運(yùn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向是（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅為（）。

均質(zhì)細(xì)直桿OA長為ι，質(zhì)量為m，A端固結(jié)一質(zhì)量為m的小球（不計(jì)尺寸），如圖4-76所示。當(dāng)OA桿以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)對O軸的動(dòng)量矩為（）。

如圖4-60所示均質(zhì)圓盤放在光滑水平面上受力F作用，則質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)為（）。