均質(zhì)細直桿AB長為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖4-69所示，則AB桿的動能為（）。

如圖4-54所示，平面機構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運動為（）。

在圖4-74中，將圓環(huán)的慣性力系向O點簡化，其主矢和主矩的數(shù)值為（）。

放在彈簧平臺上的物塊A，重力為W，作上下往復(fù)運動，當經(jīng)過圖4-55所示位置1、0、2時（0為靜平衡位置），平臺對A的約束力分別為p1、p2、p3，它們之間大小的關(guān)系為（）。

如圖4-52所示，有一圓輪沿地面作無滑動滾動，點O為圓輪與地面接觸點，點A為最高點，點B、C在同一水平線位置，以下關(guān)于輪緣上各點速度大小的結(jié)論中錯誤的是（）。

質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F(xiàn)=-kmν，k為常數(shù)。則其運動微分方程為（）。

求解質(zhì)點動力學(xué)問題時，質(zhì)點運動的初始條件是用來（）。

均質(zhì)細桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當B端繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度大小為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達式為（）。