如圖所示，質量為m1的均質桿OA，一端鉸接在質量為m2的均質圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動。圓心速度為ν，則系統的動能為（）。

如圖4-57所示質量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉動，則其動量為（）。

均質細桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當B端繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度大小為（）。

如圖4-77所示三個質量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個圓盤的不同點，則慣性力分別向各自質心簡化的結果是（）。

桿AB長為ι，質量為m，圖4-64所示瞬時點A處的速度為ν，則桿AB動量的大小為（）。

如圖4-54所示，平面機構在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

某瞬時若平面圖形上各點的加速度方向都指向同一點，則可知此瞬時平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

求解質點動力學問題時，質點運動的初始條件是用來（）。

半徑為R、質量為m的均質圓輪沿斜面作純滾動如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動能為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關系的表達式為（）。