如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動能為（）。

在圖4-53所示四連桿機(jī)構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運(yùn)動為（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動能為（）。 

如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點(diǎn)簡化時，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

均質(zhì)細(xì)直桿OA長為ι，質(zhì)量為m，A端固結(jié)一質(zhì)量為m的小球（不計尺寸），如圖4-76所示。當(dāng)OA桿以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動時，該系統(tǒng)對O軸的動量矩為（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)問題時，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的初始條件是用來（）。