如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長(zhǎng)ι，質(zhì)量為C。點(diǎn)D距點(diǎn)A為。桿對(duì)通過(guò)點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動(dòng)能為（）。 

如圖4-77所示三個(gè)質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個(gè)圓盤的不同點(diǎn)，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡(jiǎn)化的結(jié)果是（）。

如圖4-60所示均質(zhì)圓盤放在光滑水平面上受力F作用，則質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)為（）。

均質(zhì)細(xì)直桿AB長(zhǎng)為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4-69所示，則AB桿的動(dòng)能為（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來(lái)（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動(dòng)。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為W，A端置于光滑水平面上，B端用繩懸掛如圖4-56所示。當(dāng)繩斷后桿在倒地的過(guò)程中，質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)軌跡為（）。