在圖4-64中，桿AB在該位置的動(dòng)能為（）。 

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時(shí)它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運(yùn)動(dòng)為（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來(lái)（）。

自由質(zhì)點(diǎn)受力作用而運(yùn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向是（）。

均質(zhì)細(xì)直桿AB長(zhǎng)為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4-69所示，則AB桿的動(dòng)能為（）。

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長(zhǎng)ι，質(zhì)量為C。點(diǎn)D距點(diǎn)A為。桿對(duì)通過(guò)點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點(diǎn)簡(jiǎn)化時(shí)，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

如圖4-81所示三個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的自由振動(dòng)圓頻率的關(guān)系為（）。

如圖4-71所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。