單項選擇題

直角剛桿OAB在圖4-45示瞬時角速度ω=2rad/s,角加速度a=5rad/s2,若OA=40cm,AB=30cm,則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為()。

A.100cm/s,200cm/s2,250cm/s2
B.80cm/s,160cm/s2,200cm/s2
C.60cm/s,120cm/s2,150cm/s2
D.100cm/s,200cm/s2,200cm/s2


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