如圖4-54所示，平面機構在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運動為（）。

如圖4-70所示，常數(shù)為k的彈簧下掛一質(zhì)量為m的物體，若物體從靜平衡位置（設靜伸長為δ）下降△距離，則彈性力所做的功為（）。

如圖4-71所示曲柄連桿機構中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉動，則此時系統(tǒng)的動能為（）。

如圖4-77所示三個質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個圓盤的不同點，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡化的結果是（）。

質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F(xiàn)=-kmν，k為常數(shù)。則其運動微分方程為（）。

均質(zhì)細桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當B端繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度大小為（）。

均質(zhì)細直桿AB長為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉動，如圖4-69所示，則AB桿的動能為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關系的表達式為（）。

如圖4-81所示三個振動系統(tǒng)的自由振動圓頻率的關系為（）。