在圖4-53所示四連桿機構中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關系為（）。

如圖4-65所示，忽略質量的細桿OC=ι，其端部固結均質圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質量為m。半徑為r。系統以角速度ω繞軸O轉動。系統的動能是（）。

某瞬時若平面圖形上各點的加速度方向都指向同一點，則可知此瞬時平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點簡化時，其主矢和主矩的數值分別為（）。

自由質點受力作用而運動時，質點的運動方向是（）。

如圖4-57所示質量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉動，則其動量為（）。

均質細直桿AB長為ι，質量為m，以勻角速度ω繞O軸轉動，如圖4-69所示，則AB桿的動能為（）。

均質細直桿OA長為ι，質量為m，A端固結一質量為m的小球（不計尺寸），如圖4-76所示。當OA桿以勻角速度ω繞O軸轉動時，該系統對O軸的動量矩為（）。

如圖4-82所示振動系統中m=200kg，彈簧剛度k=10000N/m，設地面振動可表示為y=0.1sin（10t）（y以cm、t以s計）。則（）。

半徑為R、質量為m的均質圓輪沿斜面作純滾動如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動能為（）。