單項選擇題下列對泵控型往復式液壓舵機轉(zhuǎn)舵機構控制方式的描述中，不正確的是（）。

A.采用三位電磁閥控制液壓油的流向
B.采用電動伺服機構（如電控伺服油缸）進行控制
C.電動伺服機構作用于變量油泵，控制油液流向
D.大型船舶采用四缸雙撞桿形式時，需要兩臺油泵及兩套控制裝置


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1.單項選擇題下列的轉(zhuǎn)舵機構不屬于往復式的是（）。

A.十字頭式轉(zhuǎn)舵機構
B.撥叉式轉(zhuǎn)舵機構
C.擺缸式轉(zhuǎn)舵機構
D.轉(zhuǎn)葉式轉(zhuǎn)舵機構

2.單項選擇題泵控的十字頭式轉(zhuǎn)舵機構是大型船舶常采用的形式，下列對其描述中不正確的是（）。

A.一般采用電磁式的換向閥進行轉(zhuǎn)舵控制
B.一般采用電動伺服機構（如直流伺服電機）作用于油泵進行轉(zhuǎn)舵控制
C.十字頭及導板結(jié)構較復雜，增加了維護保養(yǎng)工作量
D.由于采用變量主油泵，結(jié)構復雜但經(jīng)濟性好

3.單項選擇題自適應自動舵系統(tǒng)中，采用擴展型卡爾曼濾波器的估計部分獲得的信號將被輸送到控制部分，下列對該控制部分的描述中不正確的是（）。

A.分為最優(yōu)計算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過最優(yōu)計算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益，可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴展型卡爾曼濾波器

4.單項選擇題自校正式自適應自動舵可以自行獲取船舶運動模型中的參數(shù)，下列對其船舶動態(tài)參數(shù)估計的描述中不正確的是（）。

A.該估計部分常采用擴展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過運算電路來完成的

5.單項選擇題船舶自適應自動舵系統(tǒng)的控制微機組成部分中，一般不包括的部分是（）。

A.電羅經(jīng)（或磁羅經(jīng)）數(shù)字電路接口
B.存儲軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路