單項選擇題船舶自適應自動舵系統(tǒng)的控制微機組成部分中，一般不包括的部分是（）。

A.電羅經(jīng)（或磁羅經(jīng)）數(shù)字電路接口
B.存儲軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路


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1.單項選擇題自適應自動舵系統(tǒng)為保證最優(yōu)控制需要獲取的船舶參數(shù)中，一般不包括（）。

A.船舶的航速
B.船舶的吃水情況
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶電網(wǎng)的負荷情況

2.單項選擇題自適應自動舵是微機控制的具有自適應控制功能的船舶自動舵，其特點是（）。

A.通過控制面板的旋鈕手動調節(jié)自動舵調節(jié)器各參數(shù)
B.自動舵調節(jié)器各參數(shù)通過對船舶現(xiàn)時狀態(tài)的變化和擾動干擾等情況的監(jiān)測進行自動調整，以達最優(yōu)控制
C.自動舵調節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達到最佳，故均固定不變
D.該系統(tǒng)對船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗要求相比自動舵系統(tǒng)更高

3.單項選擇題對船舶自動舵控制線路舵角反饋系統(tǒng)中相敏整流電路的錯誤描述是（）。

A.輸出信號反映實際舵角與舵令角的偏差大小和方向
B.輸出信號經(jīng)放大后，用于控制舵機的動作
C.在操自動舵時，反映實際舵角與調節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID運算電路的形式

4.單項選擇題相敏整流電路是船舶自動舵控制電路板中常用電路，下列對其描述中不正確的是（）。

A.可用于船舶航向反饋中偏航角信號的獲得
B.可用于船舶舵角反饋中偏差信號的獲得
C.可獲得船舶操隨動舵時實際舵角與舵輪舵令的偏差信號
D.可以由船舶的偏航角獲得偏舵角信號