A.該估計(jì)部分常采用擴(kuò)展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學(xué)模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過(guò)運(yùn)算電路來(lái)完成的
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A.電羅經(jīng)（或磁羅經(jīng)）數(shù)字電路接口
B.存儲(chǔ)軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路
A.船舶的航速
B.船舶的吃水情況
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶電網(wǎng)的負(fù)荷情況
A.通過(guò)控制面板的旋鈕手動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)
B.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過(guò)對(duì)船舶現(xiàn)時(shí)狀態(tài)的變化和擾動(dòng)干擾等情況的監(jiān)測(cè)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以達(dá)最優(yōu)控制
C.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達(dá)到最佳，故均固定不變
D.該系統(tǒng)對(duì)船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗(yàn)要求相比自動(dòng)舵系統(tǒng)更高
A.輸出信號(hào)反映實(shí)際舵角與舵令角的偏差大小和方向
B.輸出信號(hào)經(jīng)放大后，用于控制舵機(jī)的動(dòng)作
C.在操自動(dòng)舵時(shí)，反映實(shí)際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID運(yùn)算電路的形式
A.可用于船舶航向反饋中偏航角信號(hào)的獲得
B.可用于船舶舵角反饋中偏差信號(hào)的獲得
C.可獲得船舶操隨動(dòng)舵時(shí)實(shí)際舵角與舵輪舵令的偏差信號(hào)
D.可以由船舶的偏航角獲得偏舵角信號(hào)
最新試題
三相異步電動(dòng)機(jī)在接通電源剛被啟動(dòng)的一瞬間所形成的轉(zhuǎn)矩成為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率分別是（）和（）。
YWK—50型壓力控制器功能是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）
有關(guān)電梯斷電平層裝置描述中，不正確的是（）。
配電板上的電壓表通過(guò)（）與被測(cè)電路相連接。
日光燈屬于感性負(fù)載為了提高功率因數(shù)在電路中并聯(lián)一個(gè)（）。
軟啟動(dòng)是通過(guò)控制串接于電源與被控電機(jī)之間的（），使電機(jī)的輸入電壓從零開(kāi)始以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束才賦予電機(jī)全電壓。
轉(zhuǎn)差率sn=0.033和極對(duì)數(shù)p=2的三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速為（）。
空壓機(jī)的起停自動(dòng)控制是用（）元件實(shí)現(xiàn)的。
自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)哪些保護(hù)？（）1.過(guò)流保護(hù)2.過(guò)熱保護(hù)3.失壓保護(hù)4.遙控切斷5.逆功保護(hù)
以下關(guān)于電動(dòng)機(jī)Y-D降壓?jiǎn)?dòng)的說(shuō)法正確的是（）。