A.一般采用電磁式的換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
B.一般采用電動伺服機構(gòu)(如直流伺服電機)作用于油泵進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
C.十字頭及導(dǎo)板結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,增加了維護(hù)保養(yǎng)工作量
D.由于采用變量主油泵,結(jié)構(gòu)復(fù)雜但經(jīng)濟性好
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A.分為最優(yōu)計算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過最優(yōu)計算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益,可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴展型卡爾曼濾波器
A.該估計部分常采用擴展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學(xué)模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過運算電路來完成的
A.電羅經(jīng)(或磁羅經(jīng))數(shù)字電路接口
B.存儲軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路
A.船舶的航速
B.船舶的吃水情況
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶電網(wǎng)的負(fù)荷情況
A.通過控制面板的旋鈕手動調(diào)節(jié)自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)
B.自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過對船舶現(xiàn)時狀態(tài)的變化和擾動干擾等情況的監(jiān)測進(jìn)行自動調(diào)整,以達(dá)最優(yōu)控制
C.自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達(dá)到最佳,故均固定不變
D.該系統(tǒng)對船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗要求相比自動舵系統(tǒng)更高
最新試題
電壓表必須與被測電壓()
電氣沒備極容易出現(xiàn)絕緣降低情況,尤其是()。
在交流電路中,若連接負(fù)載的中線電流為0,則該電路的連接方式為()。
具有磁力啟動器的電動機其缺相保護(hù)是通過()完成的。
下列優(yōu)點中()不是軟啟動的優(yōu)點。
下列哪個原因不是形成三相異步電動機不能啟動的原因?()
三相船用電動機的絕緣等級B,電動機使用過程中發(fā)生了電動機溫升過高的故障現(xiàn)象,該現(xiàn)象為()。
YWK—50型壓力控制器的低壓啟動壓力應(yīng)調(diào)節(jié)()
直接啟動電動機的缺點是()。
YWK—50型壓力控制器功能是將壓力信號轉(zhuǎn)換成()