單項(xiàng)選擇題對(duì)船舶自動(dòng)舵控制線路舵角反饋系統(tǒng)中相敏整流電路的錯(cuò)誤描述是（）。

A.輸出信號(hào)反映實(shí)際舵角與舵令角的偏差大小和方向
B.輸出信號(hào)經(jīng)放大后，用于控制舵機(jī)的動(dòng)作
C.在操自動(dòng)舵時(shí)，反映實(shí)際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID運(yùn)算電路的形式


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1.單項(xiàng)選擇題相敏整流電路是船舶自動(dòng)舵控制電路板中常用電路，下列對(duì)其描述中不正確的是（）。

A.可用于船舶航向反饋中偏航角信號(hào)的獲得
B.可用于船舶舵角反饋中偏差信號(hào)的獲得
C.可獲得船舶操隨動(dòng)舵時(shí)實(shí)際舵角與舵輪舵令的偏差信號(hào)
D.可以由船舶的偏航角獲得偏舵角信號(hào)

3.單項(xiàng)選擇題相敏整流電路是船舶自動(dòng)舵控制線路中常用的一種整流電路，其特點(diǎn)是（）。

A.輸出直流電壓，其值取決于輸入交流電壓的大小
B.輸出方波電壓，其極性取決于輸入交流電壓的相位
C.輸出直流電壓為輸入交流電壓有效值的0.9倍
D.輸出直流電壓的大小取決于輸入交流電壓的大小，輸出直流電壓的極性取決于輸入交流電壓的相位

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)于幾種操舵方式，就其工作原理來(lái)說(shuō)，自動(dòng)操舵屬于（）控制，隨動(dòng)操舵屬于（）控制。

A.閉環(huán)；開(kāi)環(huán)
B.開(kāi)環(huán)；開(kāi)環(huán)
C.閉環(huán)；閉環(huán)
D.開(kāi)環(huán)；閉環(huán)

5.單項(xiàng)選擇題當(dāng)船舶在狹窄水道航行和靠離碼頭時(shí)，宜采用（）方式操舵。

A.非追隨操舵
B.隨動(dòng)操舵
C.自動(dòng)操舵
D.三種均可