現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。

下列關(guān)于舵機(jī)對電力拖動與控制的要求的諸多說法，錯誤的（）。

變壓器空載時，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會發(fā)生什么現(xiàn)象？

偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于（）。

感應(yīng)電動勢的量值與哪些因素有關(guān)？勵磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。