某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

一臺(tái)三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當(dāng)輸出電流為額定值、負(fù)載功率因數(shù)cosφ=0.8時(shí)的效率。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說(shuō)的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

額定頻率為50Hz的變壓器接于頻率為60Hz的額定電壓上，以及額定頻率為60Hz的變壓器接于頻率為50Hz的額定電壓上，將對(duì)變壓器運(yùn)行帶來(lái)什么影響？50Hz和60Hz的變壓器能通用嗎？

對(duì)于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動(dòng)-機(jī)械舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G采用的勵(lì)磁方式是（）。

下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺(tái)）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺(tái)）（）同時(shí)操作。

對(duì)于電動(dòng)-液壓舵機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，拖動(dòng)變量油泵的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用何種型號(hào)電機(jī)（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動(dòng)舵屬于（）。