單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。
A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵
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1.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。
A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵
2.單項選擇題根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。
A．比例舵
B．比例積分舵
C．比例微分舵
D．比例積分微分舵
3.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。
A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用
4.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。
A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用
5.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。
A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、微分兩項共同作用
最新試題
為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。
題型：單項選擇題
變壓器空載時，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？
題型：問答題
一臺三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數(shù)N1=600，問副邊繞組匝數(shù)N1為多少？
題型：問答題
根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負載時的相量圖。
題型：問答題
自動操舵方式特點是（）。
題型：單項選擇題
對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，電動機M應(yīng)使用何種類型（）。
題型：單項選擇題
某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。
題型：單項選擇題
下列關(guān)于舵機對電力拖動與控制的要求的諸多說法，錯誤的（）。
題型：單項選擇題
偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于（）。
題型：單項選擇題
對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，發(fā)電機G的勵磁方式采用（）。
題型：單項選擇題