某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實際上是使用舵機的（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，發(fā)電機G的勵磁方式采用（）。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

對于電動-液壓舵機系統(tǒng)來說，拖動變量油泵的電動機應(yīng)采用何種型號電機（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。

根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負載時的相量圖。 

感應(yīng)電動勢的量值與哪些因素有關(guān)？勵磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。