為保證舵機的工作可靠自動操舵儀應包括（）。

下列關于舵機對電力拖動與控制的要求的諸多說法，錯誤的（）。

變壓器空載時，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，發(fā)電機G的勵磁方式采用（）。

對于電動-液壓舵機系統(tǒng)來說，拖動變量油泵的電動機應采用何種型號電機（）。

一臺額定電壓為220/110V的變壓器，原、副邊繞組匝數(shù)N1、N2分別為2000和1000，若為節(jié)省銅線，將匝數(shù)改為400和200，是否可以？

舵機的電力拖動系統(tǒng)應設置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應保證各控制站（臺）（）同時操作。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進行的。