在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點簡化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖4-54所示，平面機構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

自由質(zhì)點受力作用而運動時，質(zhì)點的運動方向是（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動能為（）。 

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學(xué)特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

如圖4-70所示，常數(shù)為k的彈簧下掛一質(zhì)量為m的物體，若物體從靜平衡位置（設(shè)靜伸長為δ）下降△距離，則彈性力所做的功為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達式為（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動能為（）。

均質(zhì)細直桿AB長為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖4-69所示，則AB桿的動能為（）。