某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動如圖所示，已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4×10-4kg·m3，與電機輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1×10-4kg·m3，大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J2=1.8×10-4kg·m3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為i=5。
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A.偏心套調(diào)整法
B.軸向墊片調(diào)整法
C.薄片錯齒調(diào)整法
D.軸向壓簧錯齒調(diào)整法
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）
B.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則
最新試題
簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。
按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）
某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。
在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。
（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。
測量分辨率為（）。
直流無刷電機不需要電子換向器。
在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。
某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。