某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4×10-4kg·m3，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1×10-4kg·m3，大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=1.8×10-4kg·m3，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺(tái)的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為i=5。
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A.偏心套調(diào)整法
B.軸向墊片調(diào)整法
C.薄片錯(cuò)齒調(diào)整法
D.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法
A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（小功率傳動(dòng)裝置）
B.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（大功率傳動(dòng)裝置）
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則
A.增加而減小
B.增加而增加
C.減小而減小
D.變化而不變
最新試題
在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。
（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。
簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。
三維掃描儀不可以掃描二維圖像。
經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm，則y值為（）。
分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出單元的功能。
設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。
某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。
測量分辨率為（）。
PID稱為比例積分控制算法。