傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

PID稱為比例積分控制算法。

細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。