單項選擇題多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設計的傳動鏈。
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）
B.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則
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1.單項選擇題齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）。
A.增加而減小
B.增加而增加
C.減小而減小
D.變化而不變
2.單項選擇題下列哪種方法是采用單螺母預緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（）
A.螺紋調(diào)隙式
B.雙螺母墊片調(diào)隙式
C.齒差調(diào)隙式
D.偏置導程法
5.問答題簡述HRGP—lA噴漆機器人的示教過程。
最新試題
設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。
題型：填空題
某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。
題型：問答題
簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。
題型：問答題
工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。
題型：單項選擇題
在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。
題型：判斷題
諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
題型：判斷題
三維掃描儀不可以掃描二維圖像。
題型：判斷題
PID稱為比例積分控制算法。
題型：判斷題
經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。
題型：問答題
串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。
題型：判斷題