單項選擇題變量泵液壓舵機中的三點追隨機構(gòu)在舵機工作中，起什么作用？（）

A.起變量泵偏心距反饋作用
B.起變量泵偏心距控制作用
C.起變量泵溢流保護作用
D.起變量泵偏心距調(diào)整作用


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1.單項選擇題變量泵液壓舵機隨動操舵時，當舵角不能跟蹤指令，無規(guī)律左右偏舵時，可能的故障原因是（）。

A.變量泵油壓不足
B.換向電磁閥故障
C.伺服電機燒毀
D.三點追隨機構(gòu)失靈

2.單項選擇題變量泵液壓舵機結(jié)構(gòu)的顯著特點有哪些？（）

A.采用換向閥或繼電器行程控制，具有三點追隨機構(gòu)
B.采用伺服油缸或伺服電機通斷控制，具有三點追隨機構(gòu)
C.采用伺服油缸或伺服電機行程控制，具有三點追隨機構(gòu)
D.采用伺服油缸或伺服電機行程控制，具有二點追隨機構(gòu)

4.單項選擇題在自適應控制的自動舵中，擴展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令

5.單項選擇題自適應自動舵的組成除了船舶動態(tài)特性的估計；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應有哪個單元？（）

A.隨動操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應卡爾曼濾波