如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節(jié)點E和G上分別作用載荷FE=10kN，F(xiàn)G=7kN。試計算桿1、2和3的內(nèi)力。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計，接觸處是光滑的，圖中所畫受力圖是（）。

點作曲線運動，若其法向加速度越來越大，則該點的速度（）。

已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當(dāng)AB桿達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax

（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，放在傾角為60º的斜面上，一細繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點，此繩和A點相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3，求圓柱體的加速度。

在如圖所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度

（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

圖示鉸鏈四邊形機構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時桿CD的速度和加速度。

如圖所示，飛機機翼上安裝一臺發(fā)動機，作用在機翼OA上的氣動力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，機翼重1p=45kN，發(fā)動機重2p=20kN，發(fā)動機螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機翼處于平衡狀態(tài)時，機翼根部固定端O所受的力