如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動,帶動直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動,且O,A,B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A,圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA,點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ,OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度
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科氏加速度)如圖所示平面機(jī)構(gòu),AB長為l,滑塊A可沿?fù)u桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動,滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動。圖示瞬時(shí)OC鉛直,AB與水平線OB夾角為30º。求:此瞬時(shí)AB桿的角速度及角加速度。
圖示構(gòu)架ABC中,力作用在銷釘C上,則銷釘C對桿AC的作用力與銷釘C對桿BC的作用力()。
在圖示梁上作用一力偶,其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件()。
質(zhì)量為m的物塊A,放在升降機(jī)上(如圖),當(dāng)升降機(jī)以加速度向上運(yùn)動時(shí),物塊對地板的壓力等于()。
結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)O上作用著四個(gè)共面力,各力的大小分別為:F1=150N,F(xiàn)2=80N,F(xiàn)3=140N,F(xiàn)4=50N,方向如圖所示,這四個(gè)力的合力為()。
如圖所示,自重為P=100kN的T字形鋼架ABD,置于鉛垂面內(nèi),載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,長度l=1m。試求固定端A的約束力。
已知:如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r,質(zhì)量為m,其上焊接剛桿OA,桿長為r,質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求:放手瞬時(shí),圓環(huán)的角加速度,地面的摩擦力及法向約束力。
如圖所示結(jié)構(gòu),a, M=Fa, F1═F2═F3, 求:A,D處約束力.
圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。
桿系由鉸鏈連接,位于正方形的邊和對角線上,如圖所示。在節(jié)點(diǎn)D沿對角線LD方向作用力FD。在節(jié)點(diǎn)C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B,L和H是固定的,桿重不計(jì),求各桿的內(nèi)力。