曲柄機構在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

質(zhì)量為m，長為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉動，當桿轉到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為（）。

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運動，則所需的加速度a至少是：（）

三角形物塊沿水平地面運動的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細繩拉住，繩另端固定在斜面上。設物塊運動中繩不松軟，則小球對斜面的壓力FN的大小為：（）

彈簧—物塊直線振動系統(tǒng)中，物塊質(zhì)量m，兩根彈簧的剛度系數(shù)各為k1和k2。若用一根等效彈簧代替這兩根彈簧，則其剛度系數(shù)k為：（）

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂平面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉動，角速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點加速度am的大小為：（）

已知動點的運動方程為x＝2t，y＝t2-t，則其軌跡方程為（）。

平面四連桿機構ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為：（）