圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂平面內(nèi)繞通過(guò)圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ε，此時(shí)將圓輪的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

質(zhì)量為m，半徑為R的均質(zhì)圓盤，繞垂直于圖面的水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為w，在圖示瞬時(shí)，角加速度為零，盤心C在其最低位置，此時(shí)將圓盤的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)質(zhì)量的軟繩上，繩繞過(guò)勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸0之動(dòng)量矩為：（）

圖示裝置中，已知質(zhì)量m=200kg，彈簧剛度k=100N/cm，則圖中各裝置的振動(dòng)周期為：（）

圖示勻質(zhì)桿AB長(zhǎng)ι，質(zhì)量為m。點(diǎn)D距點(diǎn)A為1/4L。桿對(duì)通過(guò)點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

質(zhì)量為m，長(zhǎng)為2ι的均質(zhì)細(xì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿角加速度的大小為：（）

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運(yùn)動(dòng)，則所需的加速度a至少是：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動(dòng)力學(xué)方程為：（）