均質(zhì)細(xì)直桿OA長(zhǎng)為ι，質(zhì)量為m，A端固結(jié)一質(zhì)量為m的小球（不計(jì)尺寸），如圖4-76所示。當(dāng)OA桿以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩為（）。

放在彈簧平臺(tái)上的物塊A，重力為W，作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)圖4-55所示位置1、0、2時(shí)（0為靜平衡位置），平臺(tái)對(duì)A的約束力分別為p1、p2、p3，它們之間大小的關(guān)系為（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

均質(zhì)細(xì)直桿AB長(zhǎng)為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4-69所示，則AB桿的動(dòng)能為（）。

在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

在圖4-74中，將圓環(huán)的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其主矢和主矩的數(shù)值為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。

在圖4-53所示四連桿機(jī)構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動(dòng)能為（）。 

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長(zhǎng)ι，質(zhì)量為C。點(diǎn)D距點(diǎn)A為。桿對(duì)通過(guò)點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）。