圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉(zhuǎn)，輪C相對桿以角速度ω2在桿上滾動。輪半徑為R，桿長為2l，此瞬時OB=BA。若以輪心C為動點(diǎn)，動系固結(jié)在OA桿上，則C點(diǎn)的牽連速度vE為（）。

偏心凸輪機(jī)構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪轉(zhuǎn)動時將推動AB桿繞A軸轉(zhuǎn)動。圖示位置，OC⊥CB，OB在鉛直位置，此時輪的角速度為ω，桿AB水平，B端擱置緣上，桿長為L，則此瞬時桿AB的角速度應(yīng)為（）。

偏心凸輪機(jī)構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動并推動桿AB沿鉛直槽滑動。在圖示位置，OC上CA。D、A、B在一直線上。若以桿AB的A點(diǎn)為動點(diǎn)，動系固結(jié)于輪上，靜系固結(jié)于地面，則A點(diǎn)的科氏加速度a應(yīng)為（）。

在圖示平面機(jī)構(gòu)中，AB桿借助滑套B帶動直角桿CDE運(yùn)動，在圖示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB長L=10cm，則該瞬時D點(diǎn)的速度V和加速度a為（）。

圖示平面機(jī)構(gòu)，曲柄OA長R，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，并通過桿端滑塊A帶動擺桿O1B繞O1軸轉(zhuǎn)動。已知OA=OO1，圖示位置=300，則此時桿O1B的角速度為（）。