下列制動(dòng)方式中，僅限于緊急制動(dòng)或安全制動(dòng)的是（）

直流型電力機(jī)車在實(shí)施恒速控制過(guò)程中，若速度發(fā)生微小變化，牽引力就會(huì)產(chǎn)生很大波動(dòng)，不利于機(jī)車平穩(wěn)運(yùn)行。

交流電力機(jī)車通過(guò)受電弓將三相交流電引入牽引變壓器一次側(cè)繞組。

相控電力機(jī)車牽引電機(jī)過(guò)流時(shí)，不但要切斷機(jī)車總電源，還要封鎖電子觸發(fā)線路。

電力機(jī)車起動(dòng)電流可以接近黏著限制線，以產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)牽引力。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，將輸出量以一定的方式反饋到輸入量，控制器根據(jù)給定目標(biāo)和（）的差值進(jìn)行控制。

在閉環(huán)系統(tǒng)中，若輸出量不能達(dá)到既定目標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)本身不能調(diào)節(jié)能力。

四象限脈沖整流器可以很方便的實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。

整流電流的脈動(dòng)使?fàn)恳姍C(jī)損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重。

機(jī)車控制級(jí)裝置一般采用（）設(shè)計(jì)，一套裝置故障了可由另一套裝置繼續(xù)工作，保證列車運(yùn)行的可靠性。