國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ))章節(jié)練習(2020.06.02)

來源：考試資料網(wǎng)

1.填空題由矩頻特性曲線可知，步進電機的（）小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而降低。

參考答案：最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩

2 光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，，經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。

3.判斷題驅(qū)動裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對系統(tǒng)輸出精度的影響程度可能是不同的。

4.判斷題在噴漆機器人的開發(fā)設(shè)計過程中，詳細設(shè)計完成后即可進行樣機的試制。

5.判斷題計算機控制系統(tǒng)設(shè)計完成后，首先需要對整個系統(tǒng)進行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進行硬件和軟件的調(diào)試。

6.判斷題臨界頻率是接觸式傳感器的動態(tài)特性指標之一。

7.問答題簡述對滾珠絲桿副進行間隙調(diào)整和預(yù)緊方法。

參考答案：通常采用雙螺母預(yù)緊和單螺母（適于大滾珠、大導(dǎo)程）兩種方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以減小或消除軸向間隙，并可提高滾珠...

8.填空題機電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。

參考答案：電源；液壓源；氣壓源

9.判斷題重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。

10.問答題試述直流電機伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。

參考答案：脈寬調(diào)制放大器是直流伺服電機常用的晶體管驅(qū)動電路。利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，施...