國家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.06.02)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。

2.判斷題機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。

3.判斷題自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

4.判斷題遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量在正反行程中，輸出輸入特性曲線的不重合度。

5.判斷題當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。

6.判斷題重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。

7.判斷題工業(yè)PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)IBM PC機(jī)的最大差別是把IBM PC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。

8.問答題什么是PID調(diào)節(jié)器？三部分在系統(tǒng)調(diào)節(jié)中各起什么作用？

參考答案：按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器，將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，簡稱為P（比例）I（積分）D（...

9 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。

10.判斷題開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。