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機械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.14)

來源：考試資料網(wǎng)

1.填空題控制工程中，一般將能用相同形式的數(shù)學(xué)模型（如傳遞函數(shù)）來描述的不同機、電、液物理系統(tǒng)稱為（）系統(tǒng)。

參考答案：相似

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2.填空題設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），則幅頻特性|G（jω）|=（）

參考答案：

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3.填空題ω從0變化到+∞時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標圖在（）象限，形狀為（）圓。

參考答案：第四；半

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4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（）

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5 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=3/（4s²+s+100），其無阻尼固有頻率ω_n是（）

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6 無差系統(tǒng)是指（）。

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7 線性定常系統(tǒng)的微分方程為x″o（t）+2x′o（t）+3xo（t）=4xi（t）則該系統(tǒng)極點為（）

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8.填空題用時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（）

參考答案：單位階躍信號

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9 以下系統(tǒng)中不存在反饋的是（）。

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10.問答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+5s³+2s²+4s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案：

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