存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。