繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。