國(guó)家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.04.06)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題需求設(shè)計(jì)是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。

2.判斷題傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。

3.判斷題閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺(tái)的位置信號(hào)僅能通過電機(jī)上的傳感器或是安裝在絲杠軸端的編碼器檢測(cè)得到。

4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。

5 HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

6 閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。

7.問答題完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？

參考答案：機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。

8.填空題傳感器輸入特性的主要參數(shù)是輸入（）或（）。

參考答案：阻抗；靜態(tài)剛度

9 頻率響應(yīng)函數(shù)是傳感器的（）。

10.判斷題減小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。