頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

頻域分析法是一種（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。