按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。