自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。