在對毫米波雷達坐標進行轉換時，為了將目標框出，需要將目標的（）頂點的坐標值轉換到圖像上。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

我們經?？吹降碾娨晞』螂娪皥D像主要是由序列圖像構成的，它是數(shù)字多媒體的重要組成部分。

如圖所示是對梯度幅值進行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

以下ADAS技術中成本較高的是（）。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

將毫米波雷達坐標轉換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經驗等來把握整個客觀世界。