采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

GPCHC組合導航數(shù)字包中Heading表示（）。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準確度方面有優(yōu)勢的是（）。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?/p>

如圖所示是對梯度幅值進行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

在對毫米波雷達坐標進行轉(zhuǎn)換時，為了將目標框出，需要將目標的（）頂點的坐標值轉(zhuǎn)換到圖像上。

考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。