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問答題用PLC實現(xiàn)對一臺電動機的正反轉(zhuǎn)控制?？刂埔鬄椋菏紫入妱訖C正轉(zhuǎn)起動，3秒后自動反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)2秒后自動又回到正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)；可以隨時停車。選擇PLC，畫出梯形圖。

1.問答題用PLC實現(xiàn)對一臺電動機的正反轉(zhuǎn)控制。控制要求為：首先電動機正轉(zhuǎn)起動，3秒后自動反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)2秒后自動又回到正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)；可以隨時停車。寫出I/O分配表。

2.問答題系統(tǒng)采樣周期的選擇時，主要考慮的影響因素主要有哪些？

3.問答題PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？

比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反應(yīng)迅速；
積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；
微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過渡過程。

4.問答題機電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計的哪個階段？

5.問答題機電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計過程中所起的作用是什么？