分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

DELTA機構(gòu)指的是（）的一種類型。

步距角的計算值是（）。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

測量分辨率為（）。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。