直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm，則y值為（）。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠、帶動(dòng)刀架或工作臺(tái)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所選三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請(qǐng)計(jì)算中間齒輪的傳動(dòng)比。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

PID稱為比例積分控制算法。